《指南车和指南针》由端己编著，1954年四联出版社出版，是“祖国文化小丛书”中的一本通俗科普读物。全书以生动易懂的语言，追溯了我国古代两大方向指引工具的发明历程、工作原理及历史影响，兼具知识性与趣味性，让读者轻松了解古代科技的智慧结晶。

书中先讲述了指南车的传说与史实。相传黄帝与蚩尤作战时，因大雾迷失方向，遂发明指南车辨别方位；周公时期也有相关传说流传。而有据可考的制造始于三国时期的马钧，他利用齿轮传动原理，让车上木人始终指向南方，后续祖冲之、金公立等匠人也不断改良这一机械。指南车的核心在于齿轮的巧妙咬合，通过反向传动抵消车身转向的影响，展现了古代工匠的精湛技艺。

指南针的发展脉络同样清晰。我国先民最早发现磁石的吸铁特性与指向功能，战国时期发明了最早的指向工具“司南”，形似勺子置于光滑地盘上，勺柄自然指向南方。随后历经改进，出现了以薄铁片制成的指南鱼，只需浮于水面即可辨向，到宋代更演变出磁针形式，沈括还记载了指甲法、碗边法等多种使用方式。

著作不仅介绍了两种工具的技术原理，还讲述了它们的实际应用。指南车多用于帝王出行、军队行军，成为古代礼制与军事的重要辅助；指南针则在航海中发挥关键作用，为我国古代远洋贸易与航海探索提供了安全保障，后来更传播至世界，推动了全球航海事业的发展。