本书是普朗克所著理论物理学经典教材，作为理论物理学导论的第二卷，系统讲解柔体力学的核心内容，以严谨的数学推导与清晰的物理逻辑，搭建起连续介质力学的完整框架。全书从运动学与动力学的基本定律出发，区分柔体与刚体的本质差异，用简明的数学语言描述物体形变、位移与转动的规律，把复杂的物理过程转化为可计算、可验证的方程体系。

书中深入剖析无限小形变与有限形变两种情形，推导弹性力学的基本关系，明确应力与应变的对应规律，引入弹性势、主形变、应力张量等关键概念，完整呈现各向同性体与晶体材料的弹性行为差异。作者结合波动理论，讲解刚体中的振动、液体与气体中的波动传播，把弦振动、驻波、共振、多普勒效应等内容融入体系，揭示声波传播的物理本质。

全书不堆砌晦涩概念，以物理意义为线索展开推导，兼顾理论严谨性与可读性，既适合物理学专业学习者系统掌握柔体力学知识，也能为工程领域的弹性力学研究提供理论支撑。作为早期理论物理学的经典著作，它以平实的叙述、严密的逻辑，将连续介质的运动与形变规律讲得透彻清晰，至今仍是理解弹性力学与波动理论的优质读本。