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（宋）苏颂著；钱颐祚校
共3卷。正文以图为主，介绍水运仪象台总体和各部结构。各图附有文字说明。卷上介绍浑仪，有图十七种。卷中介绍浑象。除五种结构图外，另有星图二种五幅，四时昏晓中星图九种。卷下则为水运仪象台总体、台内各原动及传动机械、报时机构等，共图二十三种，附别本作法图四种。
（宋）苏轼著；储菊人校订
刘毓洲编译；张栩东校正
（宋）苏轼著；江谦注解
（晋）郭璞注；（汉）班固著；（清）钱熙祚校
（匈牙利）法拉果著；周新译
（宋）王象之原著；李调元补编；胡凤丹考校
（清）纪容舒著；钱熙祚原校；钱恂重校
（美）开利（G.O.Kelley）著；钱亚新译
（明）吕坤著；潘公昭标点；沈世荣校阅
（苏）波勃罗夫著；萧立译
