这本书是《人猿泰山》系列第二辑之三的《地窟探险》，由勃罗·巴勒斯著、章勃声译，上海百新书店1948年3月出版，属冒险小说，围绕人猿泰山与同伴的地底探险展开。

美国科学家格拉坚信地球内部有未知世界，邀请人猿泰山一同探索，众人乘坐“0字220号”巨型飞艇向北极进发，成功进入地底世界“派罗雪迪”。此地充满奇特生物，有巨型老虎、会飞的席浦特、半人半蛇的蛇人，还有克来佛、齐来姆等原始部落。泰山与格拉在探险中失散，泰山先后遭遇巨虎袭击、被猩猩部落俘虏，又与齐来姆少女琴尼相遇；格拉则在寻找同伴时，与琴尼的哥哥曹颗结识，共同对抗蛇人、可力雪人等危险族群。

众人历经重重危机，泰山凭借丛林生存技能多次救人，格拉依靠现代武器与智慧突破困境，最终在巨型飞艇的协助下，众人汇合，部分人选择留在地底部落，泰山与格拉等则驾驶飞艇返回文明世界，探险以充满勇气与友谊的结局落幕，展现了原始丛林智慧与现代科技的碰撞，以及对未知世界的探索精神。