《史前史概论》由岑家梧撰写，系统梳理人类史前时期的发展脉络，以地质年代与文化演进为线索，完整呈现从人类起源到金石并用时代的历史图景。全书先交代史前史与地质学、人类学、考古学的关联，划分史前时代的主要阶段，梳理史前遗迹遗物的发现历程与学科研究脉络，让读者清晰把握史前史的研究框架与演进线索。

书中深入探讨生物进化与人类起源问题，细致介绍洪积期不同阶段的古人类化石，包括直立猿人、北京猿人、海德堡人、尼安德特人、克罗马农人等关键人类化石，结合地层与生物遗存，还原早期人类的体质特征与生存环境。著作按时间顺序讲解曙石器、旧石器、新石器时代的文化特征，分析各时期的工具制作、生活方式、社会组织与艺术表现，同时介绍亚洲、欧洲、非洲各地的史前文化差异，展现史前人类文明的多元面貌。

本书还详述过渡阶段与金石并用时代的文化转变，解析青铜器、铁器出现带来的社会变革，还原史前人类从采集渔猎走向农耕畜牧、从原始群落到氏族社会的发展过程。全书语言平实，论证严谨，融合考古发现与学术研究成果，兼顾专业性与可读性，既为史前史研究提供系统参考，也为普通读者打开认识远古人类文明的窗口。