《佛罗利氏航海记》是由许云樵翻译并注释的书籍，记录了17世纪初荷兰商人彼得·佛罗利（Peter Floris）的航海经历。该书于1947年由新加坡南洋书局有限公司首次出版，旨在通过佛罗利的航海日记，揭示当时东南亚地区的历史和文化。

彼得·佛罗利于1611年至1615年间进行了一次重要的航海之旅，记录了他访问印度、爪哇、柔佛、北大年和暹罗等地的见闻。他的日记详细描述了这些地区的军政大事和社会风俗，为研究17世纪初的历史提供了宝贵的资料。书中还涉及了当时欧洲国家在东南亚的贸易竞争，特别是荷兰与英国之间的激烈斗争。

许云樵在翻译过程中，不仅将佛罗利的日记翻译成中文，还进行了详细的注释，帮助读者更好地理解当时的历史背景和社会环境。书中对一些地名和人物的注释尤为详尽，有助于研究者追溯历史细节。

《佛罗利氏航海记》不仅是研究东南亚历史的重要文献，也是了解当时欧洲人在东南亚活动的珍贵资料。通过这本书，读者可以窥见17世纪初东南亚地区的社会风貌和欧洲国家的殖民活动。许云樵的翻译和注释工作，使得这部珍贵的历史文献得以在中国传播，为学术界提供了重要的参考资料。