《比较心理学》一书系统地探讨了动物行为的研究，从历史背景到现代实验方法，涵盖了成熟、本能、动机、药物与内分泌影响、感知机制、辨别力及学习神经基础等多个领域。本书强调比较心理学作为独立学科的发展历程，指出其自达尔文时代起逐渐形成的研究框架。

书中详细分析了动物行为的发展控制因素，包括内部成熟与外部学习的相互作用。通过大量实验案例，如白鼠、猴子、鸟类等动物的行为观察，揭示了本能反应与习得行为之间的复杂关系。作者特别关注动机机制，探讨了驱动力与诱因如何共同影响动物行为，并介绍了多种测量动物动机的实验方法。

在感知研究方面，本书深入探讨了动物的视觉、听觉、化学感觉及空间知觉能力，通过实验数据展示了不同物种在感知辨别上的差异与共性。同时，书中还综述了药物及内分泌对动物行为的调节作用，揭示了化学物质如何通过影响神经系统改变行为模式。

关于学习与神经机制的关系，作者批判性分析了交替反射理论，并通过对绵羊等动物的实验，验证了大脑皮层在行为习惯形成中的关键作用。全书融合了生理学、神经科学与行为实验的多元视角，为理解动物与人类行为的生物学基础提供了深刻见解。

本书不仅总结了二十世纪前半叶比较心理学的重要研究成果，还指出了未来研究的方向与挑战，是心理学、生物学领域学者及研究人员的重要参考著作。